このサンプルでは、適応MPCを設計するブロック"Adaptive MPC Controller"を用いた設計の例を示す。 また、設計後のCコード生成、SIL、PILの例も合わせて紹介する。 ここで、等価二輪モデルの数式を ...
このサンプルでは、非線形MPCを設計するブロック"Nonlinear MPC Controller"を用いた設計の例を示す。 また、設計後のCコード生成、SILの例も合わせて紹介する。 車両のモデルを考える。ここでは ...
NATICK, Mass.--(BUSINESS WIRE)--MathWorks today introduced Release 2021a of the MATLAB and Simulink product families. Release 2021a (R2021a) offers hundreds of new and updated features and functions ...
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