このサンプルでは、適応MPCを設計するブロック"Adaptive MPC Controller"を用いた設計の例を示す。 また、設計後のCコード生成、SIL、PILの例も合わせて紹介する。 ここで、等価二輪モデルの数式を ...

このサンプルでは、非線形MPCを設計するブロック"Nonlinear MPC Controller"を用いた設計の例を示す。 また、設計後のCコード生成、SILの例も合わせて紹介する。 車両のモデルを考える。ここでは ...