이 전의 튜토리얼에서 tf broadcaster를 만들어 turtlesim 거북이의 pose 를 tf 로 broadcast 했었다. 이 튜토리얼에서는 tf listener 를 만들고 tf 를 tf 답게 사용하는 것을 시작하겠다. 자신이 선호하는 ...

Use the following commands on the terminal to build the workspace and the package with the relevant dependencies. Open a terminal $ mkdir -p ~/catkin_ws $ cd catkin_ws $ mkdir src $ catkin_make $ ...