Use the following commands on the terminal to build the workspace and the package with the relevant dependencies. Open a terminal $ mkdir -p ~/catkin_ws $ cd catkin_ws $ mkdir src $ catkin_make $ ...
. ├── LICENSE ├── README.md └── ros_tutorial_ws ├── build ├── devel └── src ├── 01_ros_basic ├── 02_rostopics ├── 03_ros_param_launch_bag ├── 04_ros_tf ├── 05_ros_slam_demo ...
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